INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI
Seminaria

Plan seminariów instytutowych  (rok akademicki 2021/2022)

prowadzący: dr hab. inż. Maciej Marcin Michałek, prof. PP

 

 

Tytuł referatu

Prelegenci

Jednostka nadzorująca

Zakład

Data

Sala

Godz.

1

Automatic segmentation of preretinal space from OCT images

mgr inż. Agnieszka Stankiewicz

Instytut Automatyki i Robotyki

Z2

20.10.2021

L123

11:45

2

Highly efficient night-vision pedestrian detection based on thermal images

mgr. inż. Karol Piniarski

Instytut Automatyki i Robotyki

Z2

05.01.2022

L123

11.45

3

Multi-sensory inertial navigation system with auto-testing capability

mgr inż. Krzysztof Kolanowski

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

26.01.2022

L123

11.45

4

Comparison of various control strategies based on pseudo-velocities for a class of underactuated systems

mgr inż. Paweł Parulski

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

09.03.2022

L123

11.45

5

Differential Flatness Based Control

mgr inż. Joanna Piasek

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

23.03.2022

L123

11.45

6

Artificial intelligence system to control the spraying

mgr. inż. Piotr Góral (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z2

13.04.2022

L123

11.45

7

Restricted Boltzmann Machine as image pre-processing method for deep neural classifier and its application on mobile robot

mgr inż. Szymon Sobczak (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

20.04.2022

L123

11.45

8

Advances in optimization and application of nonlinear control systems based on state-dependent Riccati equation

mgr inż. Krzysztof Hałas (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

04.05.2022

L123

11.45

9

Analysis of eAI (embedded artificial intelligence) solutions for public space monitoring

mgr inż. Jakub Suder (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z2

11.05.2022

L123

11.45

10

Identification and adaptive control in the paradigm of the active disturbance rejection

mgr inż. Radosław Patelski (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

18.05.2022

L123

11.45

11

Sensor fusion based environment monitoring system for mobile airport lamp examination platform

mgr inż. Kacper Podbucki (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z2

25.05.2022

L123

11.45

12

Control algorithm of the multiagent system

mgr inż. Arpit Joon (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

01.06.2022

L123

11.45

13

Dispersed particle filter in state estimation of nonlinear multivariable objects

mgr inż. Piotr Kozierski

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Z3

08.06.2022

L123

11.45

14

Mechanical vibration control and second-order LTI system analysis

mgr. inż. Ömer Ayvaci (doktorant)

Instytut Automatyki i Robotyki

Z1

15.06.2022

L123

11.45

L123 - sala w budynku Centrum Wykładowego i Biblioteki PP

 

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2021/2022

 

semestr zimowy

 

Data

Prelegenci

Tytuł referatu

1

27.10.2021

dr hab. inż. Jakub Bernat

Sterowanie elektroaktywnego siłownika dielektrycznego za pomocą uczenia ze wzmocnieniem

2

17.11.2021

dr hab. Magdalena  Szymkowiak

Własności rozkładów czasów życia systemu oraz jego komponentów

3

24.11.2021

dr inż. Paweł Szulczyński 

Planowanie trajektorii w środowisku kolizyjnym dla grupy robotów

4

8.12.2021

dr inż. Marcin Chodnicki

mgr inż. Paweł Pietruszewski

dr hab. inż. Mariusz Wesołowski

dr hab. inż. Sławomir Stępień, prof. PP

Bizon - UGV do badania nawierzchni lotniskowych

5

15.12.2021

dr hab. inż. Maciej Michałek, prof. PP

System zautomatyzowanego wsparcia manewrów dla kierowców pojazdów autobusowych - wyniki walidacyjne

 

semestr letni

 

Data

Prelegenci

Tytuł referatu

1

15.04.2022

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Omówienie rozwoju technologii systemów obserwacji optycznych w PP.

 

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2021/22.PDF

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2021/2022

 

PLAN SEMINARIÓW W ROKU AKADEMICKIM 2020/2021.PDF