INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI
Pracownicy Instytutu dysponują profesjonalną wiedzą oraz mają w swoim dorobku bogate doświadczenie w obszarze nauk technicznych poparte wieloma zrealizowanymi projektami naukowymi i wdrożeniowymi. Pozwala to na rozwiązywanie nietrywialnych problemów w zakresie modelowania, estymacji i szeroko pojętej robotyki, projektowania i analizy procesów sterowania, diagnostyki, przetwarzania sygnałów i percepcji.
Obecnie prowadzone badania, które mają duży potencjał wdrożeniowy dotyczą:
- robotyki mobilnej i automatyzacji systemów transportowych
- systemów obserwacji optycznych i obszaru SST
- projektowania nowych elementów wykonawczych dla miękkiej robotyki
- wykorzystania systemów wizyjnych i algorytmów przetwarzania sygnałów
Specjalizowana aparatura badawcza:
- SkyLab – autonomiczne obserwatorium astronomiczne z wyposażeniem
- zrobotyzowany montaż alt-azymutalny
- teleskop o średnicy lustra 0,5 m z szybką kamerą CMOS
- specjalizowane oprogramowanie astronomiczne oraz do śledzenia satelitów
- Wizyjny system lokalizacji przestrzennej Optitrack
- dwa systemy stacjonarne (8×PRIME17W, 6×PRIME41) i jeden system mobilny (8×PRIME13W)
- zastosowania: robotyka mobilna, robotyka manipulacyjna, medycyna, analiza chodu, itd.
- Manipulatory przemysłowe i badawcze
- roboty przemysłowe: KUKA KR6 R900, Fanuc LRMate 200iD/7L, Staubli TX60
- roboty podatne: KUKA LWR 4+
- interfejsy haptyczne: Omega 7
- Komora bezechowa i zaawansowany sprzęt multimedialny
- 3 kabiny odsłuchowe
- źródło wszechkierunkowe B&K
- analizator dźwięku i drgań Svan 912
- Brüel & Kjær (B&K) 4128-C Head and Torso Simulator (HATS)
- wielokanałowy rejestrator audio X-48 TASCAM
- procesor dźwięku TDT System 3