Seminaria

Plan seminariów instytutowych (rok akademicki 2024/2025)

prowadzący: prof. dr hab. inż. Maciej Marcin Michałek

 

Tytuł referatu

Prelegenci

Instytut / Zakład

Data

Sala 

Godz.

1

Artificial intelligence system supporting autonomous orchard spraying*

mgr inż. Piotr Góral

IAR / Z2

23.10.2024

L123

11:45

2

CNNs deep learning for robot object and obstacle recognition 

dr inż. Eduardo Bayro-Corrochano

IAR / Z1

04.12.2024

L123

11:45

3

Neural state machine for autonomous decision making in dynamic and unknown environments 

mgr inż. Piotr Gapski

IAR / Z1

11.12.2024

L123

11:45

4

Flatness of interconnected linear control systems 

mgr inż. Mohammed Saffarini

IAR / Z1

08.01.2025

L123

11:45

5

Vision inspection using artificial intelligence to improve safety of aerodrome 

mgr inż. Jakub Suder

IAR / Z2

15.01.2025

L123

11:45

6

Integration of vision and sensory data in monitoring of measurement vehicle environment 

mgr inż. Kacper Podbucki 

IAR / Z2

22.01.2025

L123

11:45

7

Tracking and model predictive control in Riemann manifolds using CNNs deep learning 

dr inż. Eduardo Bayro-Corrochano

IAR / Z1

19.03.2025

L123

11:45

8

Reliability functions measuring different aspects of the aging process of a computer system

mgr inż. Jarosław Warmbier

IAR / Z1

02.04.2025

L123

11:45

9

VFO control algorithm for multi-agent systems with respect to time- and control-input constraints 

mgr inż. Rafał Sobański 

IAR / Z1

07.05.2025

L123

11:45

10

Modeling and control magnetorheological elastomer in robotic system 

mgr inż. Paweł Czopek

IAR / Z1

14.05.2025

L123

11:45

11

Gradient-based algorithm for optimal positioning of an optical instrument used for laser data transmission 

mgr inż. Patryk Bartkowiak

IAR / Z1

21.05.2025

L123

11:45

12

Multi-level architecture for a team of autonomous mobile robots 

mgr inż. Arpit Joon 

IAR / Z1

04.06.2025

L123 

11:45

 

 * prezentacja generalna przed obroną doktoratu

L123 - sala w budynku Centrum Wykładowego i Biblioteki 

PPeM = eMeeting (seminarium zdalne poprzez system eMeeting)

 

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2024/2025.PDF

 

 

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki (rok akademicki 2024/2025 – semestr zimowy) 

prowadzący: dr hab. inż. Jakub Bernat 

 

Tytuł referatu

Prelegenci

Data

Sala 

Godz.

1

Analiza wpływu struktury modelu i metod strojenia obserwatora w kontekście poprawy działania technik ADRC w środowiskach deterministycznych i stochastycznych'mgr inż. Jacek Michalski

30.10.2024

L123

11:45

2

Key distributions in the preservation of aging properties of component lifetimes by system lifetimesdr hab. inż. Magdalena Szymkowiak

27.11.2024

L123

11:45

3

Termin wolny 

18.12.2024

L123

11:45

4

Phase change actuation

Rafał Ziembicki, 

Johannes Kepler University Linz

29.01.2025

online

11:45

 

L123 - sala w budynku Centrum Wykładowego i Biblioteki PP

 

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2024/2025.PDF

 

 

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2023/2024.PDF

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2023/2024.PDF

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2022/2023.PDF

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2021/2022.PDF

Plan seminariów Zakładu Sterowania i Robotyki w roku akademickim 2021/2022.PDF

PLAN SEMINARIÓW INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI W ROKU AKADEMICKIM 2020/2021.PDF