INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI
Oferta dla gospodarki

Pracownicy Instytutu dysponują profesjonalną wiedzą oraz mają w swoim dorobku bogate doświadczenie w obszarze nauk technicznych poparte wieloma zrealizowanymi projektami naukowymi i wdrożeniowymi. Pozwala to na rozwiązywanie nietrywialnych problemów w zakresie modelowania, estymacji i szeroko pojętej robotyki, projektowania i analizy procesów sterowania, diagnostyki, przetwarzania sygnałów i percepcji.

Obecnie prowadzone badania, które mają duży potencjał wdrożeniowy dotyczą:

  • robotyki mobilnej i automatyzacji systemów transportowych
  • systemów obserwacji optycznych i obszaru SST
  • projektowania nowych elementów wykonawczych dla miękkiej robotyki
  • wykorzystania systemów wizyjnych i algorytmów przetwarzania sygnałów

Specjalizowana aparatura badawcza:

  • SkyLab – autonomiczne obserwatorium astronomiczne z wyposażeniem
    • zrobotyzowany montaż alt-azymutalny
    • teleskop o średnicy lustra 0,5 m z szybką kamerą CMOS
    • specjalizowane oprogramowanie astronomiczne oraz do śledzenia satelitów

 

3

4

5

 

  • Wizyjny system lokalizacji przestrzennej Optitrack
    • dwa systemy stacjonarne (8×PRIME17W, 6×PRIME41) i jeden system mobilny (8×PRIME13W)
    • zastosowania: robotyka mobilna, robotyka manipulacyjna, medycyna, analiza chodu, itd.

 

6

7

8

 

  • manipulatory przemysłowe i badawcze
    • roboty przemysłowe: KUKA KR6 R900, Fanuc LRMate 200iD/7L, Staubli TX60
    • roboty podatne: KUKA LWR 4+
    • interfejsy haptyczne: Omega 7

 

9

10

12

13

 

  • komora bezechowa i zaawansowany sprzęt multimedialny
    • 3 kabiny odsłuchowe
    • źródło wszechkierunkowe B&K
    • analizator dźwięku i drgań Svan 912
    • Brüel & Kjær (B&K) 4128-C Head and Torso Simulator (HATS)
    • wielokanałowy rejestrator audio X-48 TASCAM
    • procesor dźwięku TDT System 3

 

14

15

16