Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

• teoria i technologia układów sterowania i systemów,
• modelowanie i estymacja stanu systemów dynamicznych,
• zautomatyzowane pojazdy i robotyka mobilna,
• przetwarzanie sygnałów, systemy wizyjne i zaawansowane systemy pomiarowe,
• zastosowania robotyki w przemyśle, transporcie i medycynie.

Pracownicy IAiR mają w swoim dorobku bogate doświadczenie w zakresie nauk inżynieryjno-technicznych poparte wieloma zrealizowanymi projektami badawczymi, rozwojowymi i wdrożeniowymi.

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

• badanie i modelowanie odnawialnych źródeł i magazynów energii oraz strategii ich działania w systemie energetycznym o dużym nasyceniu źródłami niespokojnymi,
• nowoczesne energoelektroniczne i elektromechaniczne układy przetwarzania energii w elektromobilności i systemach odnawialnych źródeł energii,
• sensory i elektroniczne układy pomiarowe w układach technicznych i biomedycynie,
• analizę i syntezę nowoczesnych układów oświetleniowych z uwzględnieniem, między innymi ergonomii i bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego.
   

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

• Teoria przestrzeni unormowanych, quasi-unormowanych oraz F-unormowanych, w tym:
  • geometria przestrzeni funkcyjnych,
  • przestrzenie punktowych iloczynów, multiplikatorów oraz faktoryzacja przestrzeni funkcyjnych.
• Interpolacja operatorów liniowych.
• Operatory na przestrzeni funkcji analitycznych.
• Operatory Toeplitza i Hankela.
• Zastosowania geometrii różniczkowej oraz teorii symetrii (symetrie Galois) w zagadnieniach fizyki matematycznej.
• Geometria różniczkowa i algebraiczna, struktury Hodge'a.
• Rachunek wariacyjny.
• Całki hipereliptyczne i funkcje specjalne.
• Deformacja autonomicznych układów ze zwykłymi i magnetycznymi potencjałami separowalnymi do nieautonomicznych układów całkowalnych w sensie Frobeniusa.
• Teoria aproksymacji w przestrzeniach funkcyjnych.
• Przestrzenie multiplikatorów punktowych dla par przestrzeni funkcyjnych.
• Jakościowa teoria równań różnicowych (własności asymptotyczne rozwiązań, ich oscylacyjność, ograniczoność, stabilność).
• Klasy równań różnicowych (równania typu neutralnego, równania z quasiróżnicami, równania Volterry, równania wymierne) i ich zastosowania m.in. w modelowaniu w ekonomii, biologii i technice.
• Asymptotyczne zachowania s-liczb dla ogólnych operatorów diagonalnych.
• Inżynieria niezawodności środków transportu lądowego.
• Analizy statystyczne dotyczące:
  • badania stopnia i rodzaju uszkodzeń drzew różnych drzewostanów (np. sosnowych) podczas trzebieży po pracy harvestera (np. Harvester typu Komatsu 931.1),
  • badania gleb, wpływu różnych nawożeń organicznych na zmiany ilościowe składników pokarmowych w glebach i roślinach, badanie toksyczności (metale ciężkie).
• Wielowymiarowe modelowanie statystyczne ze szczególnym uwzględnieniem struktur kowariancyjnych.
• Optymalność układów doświadczalnych w modelach z efektami zakłócającymi.
• Eksperymentalne i obliczeniowe badania dynamiki wahadeł.
• Analiza problemów odwrotnych mechaniki nieliniowej.
• Zastosowanie metod asymptotycznych do badania problemów mechaniki nieliniowej.
• Badanie własności przestrzeni Köthego nad ciałami niearchimedesowymi i ciągłe operatory linowe między tymi przestrzeniami.
• Modelowanie matematyczne i numeryczne konstrukcji cienkościennych i wielowarstwowych.
• Rozwiązywanie nieliniowych zagadnień dyfuzyjnych i cieplnych danych równaniami różniczkowymi oraz całkowymi.
• Optymalizacyjne rozwiązywanie zagadnień odwrotnych procesów dyfuzyjnych i cieplnych.
• Wielowartościowe całki i równania stochastyczne, inkluzje stochastyczne, równania stochastyczne w przestrzeni zbiorów rozmytych.

Instytut prowadzi prace badawcze w następujących obszarach:

• roboty autonomiczne-mobilne i manipulacyjne,
• nawigacja,
• SLAM,
• planowanie ruchu dla pojazdów i robotów manipulacyjnych,
• systemy wizyjne,
• wbudowane systemy sensoryczne,
• uczenie maszynowe w przetwarzaniu danych sensorycznych oraz podejmowaniu decyzji w czasie rzeczywistym,
• rozwój metod sterowania inteligentnego i uczenia maszynowego autonomicznych robotów latających,
• metod obliczeniowych optymalizacji,
• inteligentne układy sterowania w elektronice przemysłowej i systemach elektromechanicznych w tym: energooszczędnych, odpornych i tolerujących uszkodzenia.