Laboratoria Zakładu Sterowania i Robotyki (Z1)

• Laboratorium Robotyki Mobilnej i Systemów Wizyjnych
• Laboratorium Autonomicznych Systemów Obserwacji Optycznych SkyLab
• Laboratorium Inteligentnych Materiałów
• Laboratorium Algorytmiki Sterowania
• Laboratorium Automatyki Przemysłowej
• Laboratorium Robotów Przemysłowych
• Laboratorium Zastosowań Robotyki w Medycynie
• Laboratorium Elementów i Urządzeń Automatyki
• Laboratorium Baz Danych

Specjalistyczne stanowiska laboratoryjne

• Stanowisko do badań algorytmów precyzyjnego sterowania ruchem systemów śledzących wyposażonych w napędy bezpośrednie
• Zestawy laboratoryjnych robotów mobilnych z napędem kołowym: MTracker, Khepera, MMS
• Stanowisko do badań symulacyjnych pojazdów kołowych Truck Sim
• Roboty przemysłowe: 2x KUKA KR6 R900sixx Agilus, Fanuc LRMate 200iD/7L, Staubli TX60L
• Stanowisko wizyjne do precyzyjnej lokalizacji planarnej z kamerą VISTEK SVS084MSCL
• Stanowiska do badania algorytmów sterowania robotów manipulacyjnych: manipulatory planarne PMxR, złącze obrotowe z podatnością PME1R
• Stanowiska do badania algorytmów sterowania układów nieliniowych: INTECO (Pendulum & Cart Control System, Two Rotor Areodynamical System, 3D Crane), Quanser (Rotary Double Inverted Pendulum)
• Stanowiska laboratoryjne automatyki przemysłowej ze sterownikami Siemens, B&R
• Stanowiska laboratoryjne automatyki budynków ze sterownikami Trend IQ3, IQ4.
• Specjalizowane stanowiska do badania układów sterowania napędami w automatyce i robotyce
• Stanowisko do badań własności siłowników wykonanych z miękkich materiałów
•  

Wykaz specjalistycznej aparatury badawczej

• Systemy lokalizacji wizyjnej w przestrzeni 3D Optitrack (2 zestawy stacjonarne: 10×PRIME17W, 8×PRIME17W oraz jeden przenośny: 6×PRIME13W)
• Czujniki głębi RGDB (SwissRager SR4000, IntelliSense) i skanery laserowe (Hokuyou, Sick, Slamtec)
• Roboty badawcze KUKA LWR 4+ (2 szt.) z interfejsem haptycznym Omega 7 (2 szt.)
• Mobilne roboty badawcze wyposażone w zestaw przyczep z konfigurowalnym systemem mocowania
• Czterokołowy robot mobilny z napędem skid-steering
• Manipulator mobilny KUKA youBot
• System wizyjny OMRON Xpectia FZ2
• Wzmacniacz napięcia do badań elektroaktywnych polimerów TREK 10/10B-HS

Laboratoria Zakładu Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów (Z2)

• Laboratorium Mikroelektroniki i Mechatroniki
• Laboratorium Akustyki Technicznej
• Laboratorium Systemów wizyjnych
• Laboratorium Systemów Mikroprocesorowych i Sieci Komputerowych

Specjalistyczne stanowiska laboratoryjne

• Stanowiska do badań systemów wizyjnych w układach automatyki Siemens SIMATIC S7-1200, HMI KTP-600, z czujnikami wizyjnymi Keyence Vision Sensors IV-500 CA
• Komora bezechowa do badań akustycznych
• Kabiny odsłuchowe (3 pomieszczenia z aparaturą)
• Stanowiska laboratoryjne do badania i uruchamiania układów elektronicznych wyposażone w sprzęt i oprogramowanie firmy National Instruments
• Stanowiska do projektowania płytek drukowanych i wbudowanych układów elektronicznych z układami FPGA wraz oprogramowaniem Altium Designer i płytami uruchomieniowymi Altium NanoBoard
• Studio nagrań wideo z osprzętem i oprogramowaniem do montażu wideo
• Stanowiska do badań kamer przemysłowych, inteligentnych, wbudowanych, 3-D, monitorów, rzutników multimedialnych, drukarek kolorowych z kolorymetrem ColorMunki Photo
• Stanowisko do analizy sygnałów audio i wideo z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych z serwerami i akceleratorami GPU
• Stanowisko do badań lamp lotniczych

Wykaz specjalistycznej aparatury badawczej

• Kamery przemysłowe: Vivotec IP1731, Pixel Henderson Color CCD Camera 22x Digital Zoom, Bosch Dinion Color Camera, BCS Color Video Camera X-WDR DSS 3D-DNR 580 TVL, Bosch NBC-255-P z obiektywem Bosch 1/3" 2.8–10 mm F 1.4 CS i Axis 211 Network Camera z obiektywem Tamron 1/3 CCTV CS 3,0–8 mm, Keyence Vision Sensors IV-500 CA, Smart-Camera NI-1742 wraz z oprogramowaniem Vision Builder AI 2009 SP1 firmy National Instruments
• Wyposażenie studia nagrań wideo: sprzętowe miksery wideo: RGBlink Mini Pro (4-kanałowy, full HD, umożliwiający streaming po USB i osługę kamer PTZ), Videonics MxProDV MX-DV-P, aparat bezlusterkowy Sony Alfa 6400 z obiektywem 16-50 mm, 2 lustrzanki cyfrowe Canon EOS 700D z obiektywami: TAMRON 17-50 MM F/2.8 SP AF XR DI II VC, SAMYANG 14MM F/2.8 IF ED UMC i CANON EF 100 mm f/2.8 Macro USM, paraboliczny oświetlacz LED Sotfbox GODOX QR-P90 wraz ze statywem, statywy fotograficzne, tło do nagrań w technologii green screen
• Stanowisko komputerowe z oprogramowaniem Edius do nieliniowej edycji wideo
• Ultrasonograf Echo Blaster 128 wyposażony w 128-kanałową sondę liniową o głębokości obrazowania do 59 mm (zakres częstotliwości 5–10 MHz) wraz z oprogramowaniem Echo Wave II firmy Telemed
• Źródło wszechkierunkowe B&K
• Analizator dźwięku i drgań Svan 912
• Manekin do badań audio Brüel & Kjær (B&K) 4128-C Head and Torso Simulator (HATS)
• Wielokanałowy rejestrator audio X-48 TASCAM
• Procesor dźwięku TDT System 3
• Kamery termowizyjne Seek Thermal CompactPRO FF UQEAAX, Seek Thermal ShotPRO 320 x 240 pixels
• Zestawy pomiarowe ELVIS II firmy National Instruments (ang. Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite) z nakładkami DATEx (ang. Digital Analog Telecommunications Experimenter) firmy Emona Instruments i Freescale (do badań układów mikroprocesorowych)
• Interfejsy pomiarowe analogowo-cyfrowe NI CompactDAQ z kartami pomiarowymi
• Szerokopasmowy odbiornik programowalny SDR NI USRP-2920 50MHz-2GHz
• Stacja czołowa telewizji cyfrowej DVB WISI OV50
• Serwery IBM X3650, DELL Power Edge 2, macierz dyskowa IBM Storage DS-3512