INFORMATIONS

INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI

ANNOUNCEMENTS

IAR little

The Institute of Automatic Control and Robotics, together with KUKA, invites you to a

ROBOT PROGRAMMING COURSE

Formularz rejestracji na KURS PROGRAMOWANIA ROBOTÓW Programowanie 1 KSS 8.x (KR C4)

The Rector of Poznan University of Technology invites you to an open lecture titled "Automated articulated vehicles: kinematics and control," which will be given by Prof. Maciej Michałek, PhD, DSc, Eng, from the Faculty of Control, Robotics, and Electrical Engineering. The lecture will take place on May 15 (Thursday) at 4:00 PM in room 401 of the Mechatronics Center.

Biogram:

Maciej Marcin Michałek received his doctoral and postdoctoral degrees in technical sciences in the field of automation and robotics from Poznan University of Technology in 2006 and 2015, respectively. He works as a professor at the Institute of Automation and Robotics at the Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering at the Poznan University of Technology. He has promoted 2 doctors; he is currently the promoter of a 'cotutelle' doctorate being carried out as part of Polish-French cooperation. His current research interests include: (1) designing control systems for dynamic systems, particularly nonholonomic systems, mobile robots, intelligent vehicles, and multi-link manipulators, taking into account the constraints imposed on state and control, (2) developing and applying robust/adaptive control systems in the ADRC methodology (Adaptive Dynamic Robot Control). Active Disturbance Rejection Control), as well as (3) modeling and identification of dynamic systems. He is the author of the VFO methodology (English: VFO - Visual Function Observation). (Vector-Field-Orientation) for designing control algorithms for nonholonomic systems. Prof. Michałek is a member of the international organization IEEE (since 2009), currently in the rank of Senior Member. He chaired the Polish Chapter of the IEEE Robotics & Automation Society in the terms 2020-2021 and 2022-2023. He was a member of the editorial boards of such journals as the Journal of Intelligent & Robotic Systems (2011-2023) and the Journal of the Franklin Institute (2020-2022). He currently serves as an associate editor for the IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board, as well as for the journals Pomiary-Automatyka-Robotyka, IEEE Transactions on Cybernetics, and IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.

13th EDITION OF INTERNATIONAL RoMoCo WORKSHOPS

In July this year, the 13th edition of the international Robot Motion and Control (RoMoCo) workshop will be organized at Poznań University of Technology. The topics of the workshop are defined on the website https://romoco. put. poznan. pl/ and the attached Call for Paper (CFP).

CFP_RoMoCo2024v3.pdf (put.poznan.pl)

SPA 2024

We cordially invite you to take part in this year’s 27th International Conference SPA: Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, organized by the Division of Electronic Systems and Signal Processing IAR. Detailed information can be found at https://spaconference.org.pl/.

IAR little

CONCLUSION OF THE FIRST STAGE OF THE COMPETITION FOR THE BEST APPLICATION USING INDUSTRIAL ROBOTS (III EDITION)

1st place - Wiktor Nowacki

2nd place - Dominik Gołemberski

3rd place - Kacper Krasiński

Congratulations and invite you to the "Educational and Technological Congress for Students and Teachers" to the KUKA College Polska in Tychy.

Jury of the Competition

IAR little

Instytut Automatyki i Robotyki wraz z firmą KUKA ogłasza

III edycję Konkursu

na najlepszą aplikację z zastosowaniem robotów przemysłowych

Do udziału w Konkursie zapraszamy studentów kierunku Automatyka i Robotyka.

Ocenie podlegać będzie rozwiązanie zadania konkursowego

Nagrodą dla dwóch NAJLEPSZYCH FINALISTÓW jest uczestnictwo w

Zjeździe Edukacyjno-Technologicznym dla studentów i nauczycieli

który odbędzie się w siedzibie firmy KUKA w Tychach w terminie 06-07 września 2023 r.

Na uczestników czekają praktyczne warsztaty z zakresu obsługi i programowania robotów, prezentacja Zrobotyzowanego Centrum Aplikacyjnego - możliwość zdobycia nowych przydatnych praktycznych umiejętności.

Termin zgłaszania prac do Konkursu upływa w dniu 31.07.2023 roku

Rozwiązanie zadania konkursowego wraz z kompletem dokumentów wymienionych w regulaminie należy przesłać, na adres: konkurs_kuka@put.poznan.pl.

Oceniać będziemy najlepsze wykorzystanie możliwości dostępnych w KUKA.Sim oraz najbardziej kreatywne podejście do zastosowania robota w aplikacji.

Rozstrzygnięcie Konkursu nastąpi 05.08.2023r.

Prace zwycięzców wezmą udział w KONKURSIE OGÓLNOPOLSKIM gdzie nagrodą jest udział w szkoleniu organizowanym przez College KUKA w Tychach.

KUKA_BANER ZAPRASZAMY!

Regulamin konkursu

Zadanie konkursowe

Zobacz przykładową symulację zadania, wykonaną w KUKA.Sim: symulacja zadania konkursowego KUKA

Oprogramowanie KUKA.Sim w wersji trial znajdziesz do pobrania tutaj:

KUKA.Sim – oprogramowanie do symulacji

IAR little PP little

Warsztaty programowania robotów offline

Zapraszamy na warsztaty programowania robotów firmy KUKA w programie KUKA.Sim. Spotykamy się na Politechnice Poznańskiej w poniedziałek 12 czerwca w sali 209 budynku A3 (bez zegara). Zaczynamy o 9:45 i kodujemy oraz symulujemy do 13:15 z 15 minutową przerwą o 11:15.

Na warsztaty przyjdź z własnym komputerem z zainstalowanym programem KUKA.Sim 4.

Program dostępny jest w wersji testowej na portalu my.KUKA.com (po darmowej rejestracji na 30 dni).

KUKA.Sim 4: KUKA_SIM_KOD QR Category: Simulation (kuka.com)

12 czerwca | 9:45 – 13:15 | sala 209

Zapraszamy do uczestnictwa

Instytut Automatyki i Robotyki

KURS PROGRAMOWANIA ROBOTÓW

Zapraszamy na kurs programowania robotów firmy KUKA

Programowanie 1 KSS 8.x (KR C4)

Kurs odbywa się w certyfikowanym laboratorium w sali 426 (Budynek A3). Prowadzony jest przez profesjonalnie przygotowanych wykładowców.

Kurs kończy się egzaminem praktycznym jak i teoretycznym. Egzamin przeprowadzany jest w języku polskim przez pracowników KUKA College Poland. Uczestnicy po pozytywnym zaliczeniu kursu otrzymają imienne certyfikaty wystawiane przez firmę KUKA Roboter GmbH.

Czas trwania: 4 dni od 8:00 do 16:00 (32 godz.) plus egzamin ok 1 godz.

Termin: w czasie przerwy semestralnej (01.07 – 15.09) w grupach 4-6 osobowych.

!!! Zbierz grupę i ustal dla niej indywidualny termin !!!

Koszt: dla studentów z całej Polski : 2500 zł

dla studentów AiR PP spec. SSiR oraz SAiR (24 godz.): 2000 zł

Zalety kursu:

kurs przygotowany efektywnie pod względem metodycznym i dydaktycznym,
wiedza pochodząca z praktyki i przekazywana w praktyce,
standardy szkoleniowe z globalnym certyfikatem.

Program: na stronie KUKA College

Instytut Automatyki i Robotyki wraz z firmą KUKA ogłasza

II edycję Konkursu

na najlepszą aplikację z zastosowaniem robotów przemysłowych

Do udziału w Konkursie zapraszamy studentów kierunku Automatyka i Robotyka.

Ocenie podlegać będzie rozwiązanie zadania konkursowego

Nagrodą dla TRZECH NAJLEPSZYCH FINALISTÓW jest uczestnictwo w

Zjeździe Edukacyjno-Technologicznym dla studentów i nauczycieli

który odbędzie się w siedzibie firmy KUKA w Tychach w terminie 13-15 września 2022 r.
Na uczestników czekają praktyczne warsztaty z zakresu obsługi i programowania robotów, prezentacja Zrobotyzowanego Centrum Aplikacyjnego - możliwość zdobycia nowych przydatnych praktycznych umiejętności.

Zaproszenie Agenda zjazdu

Termin zgłaszania prac do Konkursu upływa w dniu 31.07.2022 roku.

Rozwiązanie zadania konkursowego wraz z kompletem dokumentów wymienionych w regulaminie należy przesłać, na adres: konkurs_kuka@put.poznan.pl .

Rozstrzygnięcie Konkursu nastąpi 17.08.20212 roku.

KUKA_BANER ZAPRASZAMY!

Regulamin konkursu

Zadania konkursowe

Zaproszenie na Zjazd Edukacyjno-Technologiczny dla studentów i nauczycieli

Agenda Zjazdu

ROZSTRZYGNIĘCIE I ETAPU KONKURSU (na Politechnice Poznańskiej)

1 miejsce - Wiktor Piechowiak

2 miejsce - Krzysztof Borowczak

3 miejsce - nie przyznano

Gratulujemy i zapraszamy na "Zjazd Edukacyjno-Technologiczny dla studentów i nauczycieli" do Centrum Szkoleniowego KUKA w Tychach

GRATULUJEMY Kapituła Konkursu

STUDENCI WARIE NA PODIUM

Zwycięzcami ogólnopolskiego konkursu na najlepszą aplikację z zastosowaniem robotów przemysłowych, organizowanego przez Firmę KUKA zostali:

KONKURS KUKA FINAŁ

1 miejsce - Wiktor Piechowiak

Nagroda voucher na szkolenie:

Programowanie 1

Programowanie 2

VOUCHER Wiktor Piechowiak

2 miejsce - Krzysztof Borowczak

Nagroda voucher na szkolenie:

Programowanie 1

VOUCHER Krzysztof Borowczak

Wykład pt. "Interdisciplinary Challenges of Mechatronic Systems Design"

W dniu 8 czerwca odbył się wykład pt. "Interdisciplinary Challenges of Mechatronic Systems Design" skierowany do studentów II stopnia AiR specjalności SSiR i SAAS. Prelegentem był Dipl. Ing. Christoph Mueller, PhD - właściciel i prezes firm MobileTronic oraz MT-Silesia, dostarczających rozwiązania przemysłowe z zakresu nowych technologii z siedzibą w Niemczech i w Polsce. Ponadto jest udziałowcem i prezesem firmy VirtuRail, producenta elektrycznych pojazdów do zautomatyzowanego transportu z siedzibą w Austrii.

Tematyka wykładu obejmuje praktyczne przykłady, ilustrujące wyzwania jakie pojawiają się podczas projektowania systemów mechatronicznych i robotycznych. Omawia potencjalne błędy w procesie projektowania oraz przedstawia wskazówki wypływające z praktyki inżynierskiej, dotyczące sposobów projektowania nowoczesnych i wysoce zautomatyzowanych systemów autonomicznych w celu zapewnienia efektywnej i terminowej realizacji projektów.