Misją Instytutu Robotyki i Inteligencji Maszynowej jest prowadzenie badań w obszarze szeroko rozumianej automatyki i robotyki, kształcenie specjalistów na kierunku automatyka i robotyka, a także współpraca z gospodarką w zakresie wspólnej realizacji projektów.

Działalność badawcza instytutu nakierowana jest na rozwijanie wiedzy teoretycznej i jej praktyczne zastosowanie w projektowaniu, budowie i wdrażaniu robotów i inteligentnych systemów zdolnych do efektywnej interakcji z człowiekiem.

Zakres badań obejmuje:

• autonomiczne roboty mobilne – percepcja otoczenia, nawigacja i planowanie ruchu,
• rozwój metod optymalizacji i inteligentnych metod sterowania m. in. z zastosowaniem w bezzałogowych statkach powietrznych,
• algorytmy uczenia maszynowego oraz metody sztucznej inteligencji,
• inteligentne, efektywne i niezawodne napędy elektryczne dla pojazdów – sterowanie energooszczędne, odporne na uszkodzenia w tym sterowanie bezczujnikowe,
• sterowanie rojem pojazdów autonomicznych,
• autonomiczne manipulacje obiektami elastycznymi,
• metody analizy obrazów i komputerowe systemy wizyjne.